Vnitřní motivace je jakási šedá eminence, která stojí za vším tím naším i psím chtěním. Temná hmota, o které víme, že existuje, i když ji nikdo nikdy neviděl, protože se projevuje prostřednictvím toužení a emocí. Kde se tedy bere? A co s ní? Můžeme ji v případě psů nějak ovlivnit, změnit nebo využít?
Na motivaci jako takovou se můžeme dívat ze dvou hledisek. Jako na obchodní vztah nebo jako na proud emocí, který nás strhává. Motivaci totiž máme vnitřní a vnější. Nechápejme ale toto členění tak, že mezi těmito dvěma motivacemi je tlustá dělicí čára. Jsou spíše jako dvě větve téhož stromu, které sice jsou každá samostatná, ale…